地热能指的是土壤中的热量、地下水中的热量和没有水的干热岩能量。由于地球表面受太阳辐射和地球内部有放射性元素的衰变，地球内部不断产生热能，所以地球内部的温度很高，而且深度越深，温度越高，平均深度增加100m地层温度升高2.5°C。
这些热量起源于行星形成之初的残留（约占20%）和放射性元素的衰变（约占80%），热能从温度最高的地核传到地壳，将地壳中的地下水加热，热水和蒸汽渗出地面后释放能量，由此形成了从美国黄石公园到我国西藏羊八井等地壮观的地热喷涌奇观。有文献粗略估计，每年从地球内部传到地面的热能，相当于100拍瓦时（1拍瓦=1千万亿瓦特，即10的15次方瓦），折合100万亿度电，这个数字约是2010年全球耗电量18.466万亿度（美国能源信息署数据库提供）的5倍多，数量之大可见一斑。
由于地热能是储存在地下的，因此不会受到任何天气状况的影响，并且地热资源同时具有其它可再生能源的所有特点，随时可以采用，不带有害物质，关键在于是否有更先进的技术进行开发。目前地热能在全球很多地区的应用相当广泛，开发技术也在日益完善。
地热能有哪些类型
浅热，即浅层地热能，是上世纪最后十多年世界地热界开拓出的一个新领域，主要依赖于地源热泵技术的发展。中国和瑞典是浅层地热能利用做得最好的国家。该领域的迅猛发展使得我国保持了地热直接利用总量持续20多年世界第一的位置。
水热是指对温泉的利用。我国是开发利用温泉资源最早的国家之一，目前该领域的现状是，直接利用发展很快，但地热发电则进展缓慢。上世纪70年代，在李四光先生的倡导下，我国先后建成了西藏羊八井、那曲、郎久等7个地热发电站。然而，由于种种原因，目前我国高温地热发电仅剩下羊八井电站。
2015年底，全国水热型地热能供暖面积达1.02亿平方米，而当年京津冀直接采用地下水供热面积达7100万平方米。
与浅热和水热相比，干热可谓是未来的能源。干热，即地表以下3000米至1万米深处的岩石中所蕴涵的地热能，是未来深层地热资源开发的主要目标。我国地热资源储量数据的变化，也主要立足于此。然而，干热利用面临的最大挑战则是技术上的不成熟。
国土资源部中国地质调查局“十二五”期间对我国336个地级市以上城市地热资源普查结果显示，我国地热资源年可开采量达26亿吨标准煤，但目前实际开采量只有2100万吨标准煤，其中适宜供暖制冷的地热能年可开采量达7亿吨标准煤。
根据中国地质调查局地热资源调查评价成果，截至2015年底，我国年利用浅层地热能对建筑物供暖制冷面积为3.92亿平方米，其中京津冀8500万平方米，约占全国的20%，是我国浅层地热能开发程度最高、用于建筑物供暖制冷规模最大的地区。
2017年年初，国家发展改革委、国家能源局、国土资源部联合印发《地热能开发利用“十三五”规划》，计划“十三五”时期，我国新增地热能供暖（制冷）面积11亿平方米，到2020年，地热供暖（制冷）面积累计达到16亿平方米。
